سيارة الروبوت متعددة الوظائف

-

 سيارة الروبوت متعددة الوظائف


الأوصاف:


سيارة الروبوت متعددة الوظائف التي يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث.

سيارة الروبوت تعتمد على AtMega-328p تتجنب العقباتن ويمكن التحكم فيها عن ب


الميزات:


- جهد التشغيل: 7 فولت - 12 فولت

- نسبة المحركات المتباطئة 1:48 ، جهد الدفع 6 فولت

- يستخدم وحدة سائق L298N ، عزل حقيقي لـ MCU

- ثلاث مجموعات من وحدة التتبع (تكتشف الخطوط السوداء والبيضاء) ، دقة عالية!

- وحدة الاتصال عن بعد بالأشعة تحت الحمراء

- وحدة اتصال لاسلكية بلوتوث (جهاز تحكم عن بعد لاسلكي قصير المدى)

- يمكن تزويدها بمجموعة متنوعة من وحدات الاستشعار ، حسب خيالك لتحقيق مجموعة متنوعة من الوظائف


الأدوات اللازمة:


  • 4 × محرك موجه
  • 4 × الاطارات
  • 4 × تحديد المحرك
  • 2 × لوح زجاجي أكريليك (100 × 213 × 5 ملم)
  • 1 × سائق محرك L298N
  • 1 × UNO328 لوحة تحكم
  • 1 × لوحة الاستشعار V5.0
  • 1 × طقم حامل
  • 1 × معدات التوجيه
  • 1 × وحدة بالموجات فوق الصوتية
  • 3 × وحدة خط الاستقراء
  • 1 × وحدة استقبال الأشعة تحت الحمراء
  • 1 × جهاز التحكم عن بعد MCU
  • 1 × حامل بطارية 18650
  • 2 × 18650 بطارية
  • شاحن بطارية 1 × 18650
  • 1 × محول بلوتوث
  • 1 × كابل يو اس بي (0.5 متر)
  • 30 × خط دوبونت
  • 15 × أعمدة (6 × 35 ملم / 3 × 20 ملم / 6 × 6 ملم)
  • مسامير وصمولات










تعليقات

إرسال تعليق

اترك تعليقا

المشاركات الشائعة من هذه المدونة

أشهر أعطال الكهرباء المنزلية وكيفية اصلاحها

-
صورة
 أشهر أعطال الكهرباء المنزلية وكيفية اصلاحها قد تنتج الأعطال والمشاكل عن سوء الاستخدام أو عيوب التركيب. لذلك، من المهم على كل إنسان معرفة أساسيات الكهرباء المنزلية، وطريقة عملها، وأشهر المشاكل التي تحدث للكهرباء، وأشهر أعطال الكهرباء المنزلية، وطرق إصلاحها. المقال كاملا هنا ما هي مكونات النظام الكهربائي في المنزل؟ هناك عدة مكونات تُشَكِّلْ النظام الكهربائي في المنازل وهي: الكابلات الكهربائية – تسير الكهرباء خلال كابلات كهربائية رئيسية محمولة على أعمدة كهربائية، وتتصل هذه الأعمدة من خلال كابلات كهربائية أخرى بالعداد الرئيسي لمنزلك. عداد الكهرباء – وظيفة العداد احتساب كمية الكهرباء المستهلكة، ثم تحاسبك شركة الكهرباء على حسب استهلاكك خلال الشهر. لوحة القواطع – من مكونات الكهرباء المنزلية أيضا لوحة القواطع التي تحتوي على قاطع رئيسي ومجموعة من القواطع الفرعية، وتتصل هذه اللوحة بشبكة الكهرباء الموزعة داخل المنزل. شبكة الكهرباء الموزعة داخل المنزل – التي تشمل شبكة الأسلاك الموزعة خلال الحوائط والأرضيات والأسقف، والتي تسير في خراطيم مخصوصة موزعة على غرف وأقسام المنزل المختلفة، ويتوزع عل...
قراءة المزيد

المُحركات (Motors) واختيار المُحرك المناسب

-
صورة
المُحركات (Motors) واختيار المُحرك المناسب المقال كاملا مُقدمة في أي لحظة وفي أي مكان لا بد أن تجد بقربك نوعاً أو اثنين من أنواع المُحركات على الأقل. بدءاً من محرك الاهتزاز الموجود في هاتفك النقال إلى المراوح ومشغلات أقراص CD الموجودة في الكمبيوترات، فالمُحركات حولنا في كل مكان. تُمثل المُحركات فرصة لأجهزتنا للتفاعل معنا ومع البيئة. ويختلف تصميم المُحركات وطريقة عملها من محرك إلى آخر نظراً لوجود عدد لا حصر له من التطبيقات التي تستخدم المحركات. ما الذي سنتعلمه في هذا الدرس سنغطي بعض الأنواع الرئيسية للمحركات واستخداماتها: محركات التيار المستمر ذات الفرش (DV Brush Motors) المُحركات الخالية من الفرش (Brushless Motors) المحركات الخطوية (Stepper Motors) المُحركات الخطية (Linear Motors) ما الذي يجعل المُحركات تتحرك؟ الإجابة الأبسط والأكثر غموضاً هي المغناطيسية (magnetism)! حسناً دعونا نقوم بالاستفادة من تلك القوة البسيطة وتوظيفها لصناعة سيارة خارقة! لتبسيط الأمور نحتاج إلى النظر في بعض المفاهيم من خلال تجربة فكرية تخيلية. لن نتعمق كثيراً في التفاصيل، لكن إن كنت تحب معرفة التفاصيل الدقيقة يُم...
قراءة المزيد

--الفرق بين الأردوينو والراسبيري باي

-
صورة
الفرق بين الأردوينو والراسبيري باي مصدر المقال من هنا يُعتبر الأردوينو والراسبيري باي من أشهر ألواحِ التطوير بين الطلاب الهواة والمحترفين.  ولكن غالباً ما يخلط المبتدئون والطلابُ بينهما. مثل: ما اللوحُ المناسبُ استعمالُه لمشروعهم، وأيُّ لوحِ أسهل للتعلم ولماذا علينا استخدام الأردوينو بدلاً من الراسبيري باي وبالعكس، ولهذا سنغطّي في هذا المقال النواحيَ التي تجعلهم يختارون بين الأردوينو والراسبيري باي. الراسبيري باي: هو حاسوبٌ شاملُ الوظائف، مبنيٌّ على أساس رقاقات نظامٍ على الشريحة (system-on-chip) (SoC)، ويعمل على نظام تشغيل (لينكس) المصمّم خصيصاً له، يدعى راسبيان “Raspbian”. يُعتبر راسبيان نظامَ التشغيل الرسميّ للراسبيري باي، كما يمكن تنزيلُ أنظمة تشغيل من مصادرَ أخرى على الراسبيري باي، مثل: نظام تشغيل فايرفوكس، وأندرويد، ونظام تشغيل RISC، و Ubuntu Mate، وغيرها، حتى إنّ ويندوز 10 متوفر للراسبيري باي، ومثل جهاز الحاسب له ذاكرة، ومعالج، ومنافذ،USB  ومخارج للصوت، ومحول رسومات لمنفذ HDMI يعمل على لينكس، حيث يمكن تنزيلُ...
قراءة المزيد